כיכר הגיבורים (Heroes' Square) היא אחת הכיכרות המרכזיות והיפות בבודפשט וזוכה לכבוד של אתר מרשת עולמי של אונסקו. בניית כיכר הגיבורים הושלמה בשנת 1900 במקביל לבניית מונומנטים מפוארים אחרים ברחבי העיר לציון חגיגות המילניום של הונגריה. באותה שנה וכחלק מחגיגות המילניום, הושלמה גם בניית קו הרכבת התחתית של בודפשט (אחד משני קווי המטרו הראשונים באירופה), ועל כן - קו מטרו זה, שעוצר בפתח כיכר הגיבורים, נקרא ״קו המילניום״.
כיכר הגיבורים, שממוקמת בסוף שדרות אנדראשי היפות ובפתח הפארק העירוני, היא מהאטרקציות התיירותיות הפופולריות בעיר ובסביבתה בניינים ואתרים חשובים נוספים, בהם מוזיאון האומניות היפות, היכל האומניות, ואנדרטת המילניום המרשימה.
אנדרטת המילניום שבלב כיכר הגיבורים היא מונומנט מרשים שמתנשא לגובה 36 מטר והיא אחת מיעדי התיירות המצולמים ביותר בבודפשט. האנדרטה מורכבת מעמוד אבן תמיר שמציין את התנצרותה של הונגריה והוא מוקף בפסלי ברונזה יפהייפים של ראשי השבטים המדיארים (ההונגרים המקוריים) שכבשו את הונגריה בשנת 896 לצד פסלי גיבורים ולוחות ברונזה שמתארים סצנות מההיסטוריה ההונגרית.
תחנת מטרו קרובה לכיכר הגיבורים: הושוק טרה (Hősök tere)